第七章非线性控制系统分析-现代汽车电子设备控制课件

  • 更新时间:2019-09-05 08:33
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    详细描述


    第一章 汽车电子设备自动控制系统的基本概念
      第一节    自动控制的作用
      第二节  自动控制理论的发展简介
      第三节  自动控制与自动控制系统
      第四节  开环控制与闭环控制
      第五节  本课程的内容和特点
      本章小节、重点
    第二章  汽车电子控制系统的数学模型
      第一节 线性系统的微分方程
      第二节 非线性系统数学模型的线性化
      第三节 传递函数
      第四节 方框图及其等效变换
      第五节 信号流图及梅逊公式的应用
      第六节 线性多变量系统及状态变量表达式
    第三章 自动控制系统的时域分析
      第一节 典型输入信号
      第二节 控制系统的时域性能指标
      第三节 一阶系统的暂态响应
      第四节 二阶系统的暂态响应
      第五节 高阶系统的暂态响应
      第六节 脉冲响应函数
      第七节 控制系统的稳定性与稳定判据
      第八节 控制系统的稳态误差
      本章小节、重点
    第四章 汽车电子控制系统的频率法分析
      第一节 频率特性的基本概念
      第二节 极坐标图
      第三节 对数坐标图
      第四节 系统稳定性分析
      第五节 闭环系统频率特性
      第六节 闭环频率特性与时域性能分析
      第七节 系统传递函数的实验确定法
      本章小节、重点和练习题
    第五章 根轨迹法
      第一节 根轨迹的基本概念
      第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则
      第三节 参量根轨迹和多回路系统的根轨迹
      第四节 正反馈系统和零度根轨迹
      第五节 利用根轨迹法分析系统的暂态性能指标
      第六节 延迟系统的根轨迹
      第七节 用数字计算机求取系统的根轨迹
      本章小节、重点
    第六章 控制系统的校正装置综合
      第一节 系统校正的概念
      第二节 校正方法和校正装置
      第三节 频率特性法校正
      第四节 局部反馈校正
      第五节 复合控制矫正
      第六节 根轨迹法校正
      本章     小结、重点
    第七章 非线性控制系统分析
      第一节 非线性系统的基本概念
      第二节 典型非线性环节及其对系统的影响
      第三节 描述函数法
      第四节 用描述函数法分析非线性系统
      第五节 相平面法基础
      第六节 非线性系统的相平面分析
      第七节 利用非线性特性改善系统的控制性能
      本章小结、重点


     
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